AirSim

AirSim 是一个由微软开发的开源仿真平台，主要用于无人机（UAV）、自动驾驶汽车和其他机器人系统的仿真测试。它基于 Unreal Engine，提供高度逼真的物理模拟和环境交互，使研究人员和开发者能够在虚拟环境中测试 AI 算法、计算机视觉、深度学习和强化学习等技术。

📌 主要特点

• 多平台支持：可运行于 Windows 和 Linux
• 多种载具支持：支持 无人机（Drone）、自动驾驶汽车（Car）、行人模拟等
• 传感器仿真：包括 RGB、深度相机、LiDAR、IMU、GPS 等
• API 访问：提供 Python 和 C++ API，可用于自动化控制和数据收集
• 强化学习：可用于训练和测试 深度强化学习（DRL） 算法
• 真实物理仿真：采用 Unreal Engine 提供高精度物理模拟
• ROS 支持：可与 ROS/ROS2 集成

📚 官方资源

• GitHub: https://github.com/microsoft/AirSim
• 官方文档: https://microsoft.github.io/AirSim/
• 论坛讨论: https://github.com/microsoft/AirSim/discussions

💡 AirSim 适用于自动驾驶、无人机训练、计算机视觉、强化学习等多个领域，是一个强大的仿真工具！ 🚁🚗