详细介绍
Turtlebots 是一系列开源的移动机器人平台，主要用于教育、研究和开发。它们通常基于低成本硬件，并配备了丰富的传感器和执行器，适合用于机器人学习、算法开发和原型设计。Turtlebots 的设计理念是提供一个易于使用、模块化且可扩展的平台，使得用户能够快速上手并进行各种机器人应用的开发。
主要功能
- 自主导航：Turtlebots 配备了激光雷达、摄像头等传感器，能够实现自主导航和避障。
- SLAM（同步定位与地图构建）：支持实时地图构建和定位，适用于室内环境。
- ROS（机器人操作系统）支持：Turtlebots 完全兼容 ROS，提供了丰富的软件包和工具，便于开发和测试。
- 模块化设计：用户可以根据需求添加或更换硬件模块，如不同的传感器、机械臂等。
- 教育用途：广泛应用于高校和研究机构，用于教学和科研项目。