ArduPilot

ArduPilot 是一个功能强大、开源的无人机自动驾驶系统，支持多种飞行器和自动化机器人平台，如多旋翼、固定翼、直升机、地面车辆和水下机器人。它提供了一整套自主导航、控制和传感器集成功能，被广泛应用于研究、工业和商业领域。

📌 主要特点

  • 多平台支持：支持 多旋翼（Copter）、固定翼（Plane）、直升机（Heli）、地面车辆（Rover） 和 水下无人机（Sub）。
  • 开源架构：代码完全开源，允许用户自由修改和扩展。
  • 强大的自动飞行功能：支持自动起降、航点导航、避障、编队飞行等高级功能。
  • 多种传感器支持：兼容 GPS、IMU、LiDAR、光流、深度相机等多种传感器。
  • MAVLink 通信协议：可与 Mission Planner、QGroundControl 等地面站软件进行通信。
  • 丰富的开发生态：可与 DroneKit、ROS、PX4 等无人机生态系统集成。

🛠 主要应用

  • 工业级无人机：用于农业植保、测绘、巡检等自动化任务。
  • 学术研究：广泛应用于无人机导航、视觉 SLAM、AI 自主飞行等领域。
  • 竞速与航拍无人机：用于高性能飞行器控制和 FPV 竞速无人机的开发。

🚀 官方资源

💡 ArduPilot 是无人机自动驾驶领域最成熟和广泛使用的开源项目之一，适用于从业余爱好者到工业级无人系统的开发。 🚀✈️