详细介绍
Quadruped Robot（四足机器人）是一种模仿四足动物运动方式的机器人。它通常具有四条腿，能够在不平坦的地形上行走、奔跑、跳跃甚至爬楼梯。四足机器人的设计灵感来源于自然界中的四足动物，如狗、猫、马等。由于其灵活的运动能力和对复杂地形的适应性，四足机器人在军事、救援、勘探等领域具有广泛的应用前景。
主要功能
- 地形适应：四足机器人能够在复杂和不平坦的地形上行走，如山地、沙漠、雪地等。
- 负载能力：部分四足机器人设计有负载能力，可以携带设备或物资进行运输。
- 自主导航：通过搭载传感器和AI算法，四足机器人能够实现自主导航和避障。
- 远程控制：可以通过远程控制进行操作，适用于危险环境下的任务执行。
- 多功能应用：可用于军事侦察、灾难救援、工业巡检、娱乐互动等多种场景。
相关链接
- Boston Dynamics Spot - 波士顿动力公司的四足机器人Spot。
- ANYmal Robotics - ANYmal Robotics公司开发的四足机器人。
- MIT Cheetah Robot - 麻省理工学院的猎豹机器人项目。