详细介绍
InMoovArm 是一个开源的人形机器人手臂项目，由法国设计师 Gael Langevin 创建。该项目旨在为机器人爱好者和研究人员提供一个低成本、可定制的人形机器人手臂解决方案。InMoovArm 的设计基于 3D 打印技术，所有部件都可以通过 3D 打印机进行制造，并且使用开源硬件和软件进行控制。
主要功能
- 开源设计：所有设计文件和代码均开源，用户可以自由下载、修改和分享。
- 3D 打印制造：所有部件都可以通过 3D 打印机进行制造，降低了制造成本。
- 模块化设计：手臂的各个部分可以独立制造和组装，便于维护和升级。
- 多自由度：手臂具有多个关节，能够模拟人类手臂的运动。
- 兼容多种控制器：支持多种开源硬件平台，如 Arduino 和 Raspberry Pi。
- 可编程控制：用户可以通过编程实现各种复杂的动作和任务。