详细介绍
Comma.ai OpenPilot 是一个开源的驾驶辅助系统（ADAS），旨在为现有的汽车提供类似于特斯拉 Autopilot 的功能。它由 Comma.ai 公司开发，基于深度学习和计算机视觉技术，能够实现车道保持、自适应巡航控制、自动刹车等功能。OpenPilot 通过连接汽车的 CAN 总线，读取车辆传感器数据，并结合摄像头捕捉的道路信息，实时做出驾驶决策。
主要功能
- 车道保持辅助（LKA）：自动保持车辆在车道中央行驶。
- 自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的速度自动调整车速，保持安全距离。
- 自动刹车：在检测到前方障碍物时自动刹车，避免碰撞。
- 交通标志识别：识别并显示道路上的交通标志。
- 驾驶员监控：通过摄像头监控驾驶员的状态，确保其注意力集中在道路上。
- 自动变道：在高速公路上自动完成变道操作。