详细介绍
Robotic Arm（机械臂）是一种自动化设备，通常由多个关节和连杆组成，能够模仿人类手臂的运动。它广泛应用于工业制造、医疗手术、物流仓储、科学研究等领域。机械臂通常由电机、传感器、控制器和末端执行器（如夹爪、焊枪等）组成，能够执行精确的定位、抓取、搬运、装配等任务。
主要功能
- 精确操作：机械臂能够进行高精度的定位和操作，适用于需要精细控制的场景，如电子元件装配、手术操作等。
- 重复性任务：机械臂可以长时间执行重复性任务，提高生产效率并减少人为错误。
- 多自由度运动：机械臂通常具有多个自由度（DOF），能够在三维空间内灵活运动，适应复杂的工作环境。
- 自动化集成：机械臂可以与其他自动化设备（如传送带、视觉系统）集成，形成完整的自动化生产线。
- 安全性：在危险环境中（如高温、高压、有毒环境），机械臂可以替代人类进行操作，保障人员安全。