详细介绍
FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它由 Richard Barry 开发，并于 2003 年首次发布。FreeRTOS 以其轻量级、可移植性和灵活性而闻名，广泛应用于各种嵌入式设备中，如微控制器、传感器、物联网设备等。FreeRTOS 提供了一个多任务调度器、任务间通信机制、内存管理、定时器等功能，帮助开发者构建高效、可靠的嵌入式应用。
主要功能
- 多任务调度：FreeRTOS 支持抢占式调度和协作式调度，允许多个任务并发执行。
- 任务间通信：提供了队列、信号量、互斥锁等机制，用于任务之间的同步和数据交换。
- 内存管理：支持动态内存分配和静态内存分配，开发者可以根据需求选择合适的内存管理策略。
- 定时器：提供了软件定时器功能，用于周期性任务的调度。
- 中断管理：支持中断服务例程（ISR），允许在中断上下文中执行关键任务。
- 可移植性：FreeRTOS 可以在多种硬件平台上运行，支持多种编译器，具有良好的可移植性。
- 低功耗支持：提供了低功耗模式的支持，适用于电池供电的设备。