详细介绍

2dof_arms 是指具有两个自由度（Degrees of Freedom, DOF）的机械臂。自由度是指机械臂在空间中独立运动的数量。2DOF 机械臂通常可以在两个平面上进行运动，例如水平和垂直方向。这种机械臂通常用于简单的任务，如拾取和放置物体、简单的装配操作等。

主要功能

  1. 简单运动控制：2DOF 机械臂可以在两个平面上进行运动，适合执行简单的任务。
  2. 低成本：由于自由度较少，2DOF 机械臂的制造成本相对较低，适合预算有限的项目。
  3. 易于编程：2DOF 机械臂的控制相对简单，适合初学者学习和实验。
  4. 应用广泛：可用于教育、研究、小型自动化任务等场景。

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