详细介绍
Cleanflight 是一个开源的飞行控制器固件，专为多旋翼飞行器（如四轴飞行器）设计。它基于 Baseflight 固件开发，提供了更多的功能和更好的性能。Cleanflight 支持多种硬件平台，并且具有高度可配置性，适合从初学者到高级用户的广泛需求。它通过配置工具（如 Cleanflight Configurator）进行设置和调校，用户可以通过图形界面轻松调整飞行参数。
主要功能
- 多种飞行模式：支持多种飞行模式，如自稳模式、手动模式、定高模式、返航模式等。
- PID 调校：提供详细的 PID 控制器调校选项，帮助用户优化飞行性能。
- 黑匣子记录：支持黑匣子数据记录功能，用于飞行后的分析和调试。
- 多种传感器支持：兼容多种传感器，如陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等。
- 可扩展性：支持多种外设和扩展功能，如 GPS、LED 灯带、蜂鸣器等。
- 社区支持：拥有活跃的开发者社区，提供丰富的文档和用户支持。