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Comma.ai

Comma.ai 是一家专注于开源自动驾驶技术的公司，致力于将自动驾驶功能带入到普通消费者的汽车中。其核心产品包括 OpenPilot（开源自动驾驶软件）和 Comma Two（自动驾驶硬件平台）。Comma.ai 的目标是通过开源的方式让全球开发者参与到自动驾驶技术的研发中，并提供低成本的自动驾驶解决方案。

主要特点：

• 开源自动驾驶平台：

  • Comma.ai 提供了 OpenPilot，这是一个开源的自动驾驶软件平台，支持自适应巡航控制、车道保持、自动紧急制动等高级驾驶辅助功能（ADAS）。
  • OpenPilot 支持多款主流汽车模型，并通过现有硬件实现自动化驾驶。

• 自动驾驶硬件：

  • Comma Two 是 Comma.ai 推出的自动驾驶硬件平台，配备了 摄像头、处理器、传感器 等设备，可以作为车辆的自动驾驶计算单元。
  • Comma Two 支持与现有的车辆系统集成，并通过 OpenPilot 软件提供自动驾驶功能。

• 低成本解决方案：

  • 相较于传统的自动驾驶硬件，Comma.ai 提供的解决方案具有更低的成本，使得更多消费者能够体验到自动驾驶功能。
  • Comma Two 和 OpenPilot 系统的开源特性使得开发者和用户能够自由定制和优化自动驾驶功能。

• 开源社区支持：

  • Comma.ai 通过开源的方式鼓励全球开发者参与到自动驾驶技术的创新和改进中。
  • GitHub 上有大量关于 OpenPilot 和 Comma.ai 硬件的开发文档、示例代码和支持信息。

• 与 ROS2 集成：

  • OpenPilot 和 Comma.ai 的硬件可以与 ROS2 平台集成，便于进行开发和调试，适用于自动驾驶相关的研究和应用。

适用场景：

• 个人车辆自动驾驶：为用户提供自动驾驶功能，实现自动驾驶出租车、无人驾驶出租车等应用。
• 自动驾驶研究与开发：为开发者和研究人员提供一个低成本的自动驾驶平台，进行算法研究和优化。
• 汽车制造商：为汽车制造商提供定制化的自动驾驶技术解决方案。
• 开发与定制：基于开源平台开发自定义的自动驾驶功能。

官方链接：

• GitHub 仓库：Comma.ai GitHub
• 官方网站：Comma.ai 官方网站
• OpenPilot 官方文档：OpenPilot GitHub

相关模块：

• OpenPilot：开源的自动驾驶软件平台，提供自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等功能。
• Comma Two：自动驾驶硬件平台，配备传感器和处理器，实现自动驾驶控制。
• 低成本自动驾驶解决方案：为普通消费者提供相对低成本的自动驾驶体验。
• 开源与社区驱动：鼓励全球开发者参与，持续更新和改进自动驾驶技术。