详细介绍
Husarion ROSbot 是一款基于 ROS（Robot Operating System）的智能移动机器人平台，专为机器人开发者和研究人员设计。它集成了多种传感器和模块，支持快速原型开发和实验。ROSbot 提供了丰富的硬件接口和软件支持，使用户能够轻松构建和测试各种机器人应用。
主要功能
- 模块化设计：ROSbot 采用模块化设计，用户可以根据需求灵活配置传感器和执行器。
- 多种传感器集成：包括激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等，支持环境感知和导航。
- ROS 支持：完全兼容 ROS，提供丰富的 ROS 驱动和工具包，便于开发和调试。
- 自主导航：支持 SLAM（同步定位与地图构建）和路径规划，能够实现自主导航和避障。
- 远程控制：支持通过 Wi-Fi 或以太网进行远程控制和监控。
- 扩展性强：提供丰富的扩展接口，支持用户添加自定义硬件和功能。