详细介绍

ROV1.0 是一个基于机器人操作系统（ROS）的开源水下机器人平台。它旨在为研究人员、开发者和爱好者提供一个灵活、可扩展的框架，用于开发和测试各种水下机器人应用。ROV1.0 的设计注重模块化和易用性，使得用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。

主要功能

  1. 模块化设计：ROV1.0 采用模块化设计，用户可以根据需要添加或移除不同的硬件和软件模块。
  2. 实时控制：支持实时控制和数据采集，适用于各种复杂的水下任务。
  3. 传感器集成：支持多种传感器的集成，如摄像头、声纳、深度传感器等，便于进行环境感知和数据采集。
  4. 开源社区支持：ROV1.0 拥有活跃的开源社区，用户可以从中获取技术支持、分享经验和贡献代码。
  5. 仿真环境：提供仿真环境，用户可以在虚拟环境中测试和验证算法，降低实际测试的风险和成本。

相关链接

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