详细介绍
Betaflight 是一个开源的飞控固件，专为多旋翼飞行器（如无人机）设计。它最初是基于 Cleanflight 项目开发的，但随着时间的推移，Betaflight 已经发展成为一个独立的、功能丰富的飞控固件。Betaflight 以其高性能、低延迟和高度可定制性而闻名，广泛应用于竞速无人机、FPV（第一人称视角）无人机等领域。
主要功能
- 高性能飞行控制：Betaflight 提供了高度优化的飞行控制算法，确保无人机在各种飞行条件下都能保持稳定和响应迅速。
- 低延迟：通过优化代码和硬件支持，Betaflight 实现了极低的延迟，这对于竞速无人机和 FPV 飞行至关重要。
- 高度可定制：用户可以通过配置工具（如 Betaflight Configurator）对飞行参数进行详细调整，以适应不同的飞行需求和硬件配置。
- 多种飞行模式：支持多种飞行模式，包括手动模式、自稳模式、定高模式、返航模式等，满足不同飞行场景的需求。
- 黑匣子记录：Betaflight 支持黑匣子数据记录，用户可以记录飞行数据并在事后进行分析，以优化飞行性能。
- 社区支持：Betaflight 拥有一个活跃的社区，用户可以在社区中获取支持、分享经验和参与固件开发。