详细介绍
robot_grip_precision 是指机器人在抓取物体时能够达到的精确度。这一指标通常用于衡量机器人在执行抓取任务时的稳定性和准确性。高精度的抓取能力意味着机器人能够在复杂的环境中准确地抓取和操作各种形状、大小和材质的物体，而不会造成损坏或失误。
主要功能
- 精确抓取：机器人能够根据物体的形状和大小，精确调整抓取力度和位置，确保物体被稳定抓取。
- 适应性：能够适应不同材质和重量的物体，调整抓取策略以避免损坏物体或自身。
- 实时调整：在抓取过程中，机器人能够实时感知物体的状态（如位置、形状变化等），并做出相应的调整。
- 多任务处理：能够在多种任务场景下（如装配、分拣、包装等）保持高精度的抓取能力。