详细介绍
Inav 是一款开源的飞行控制器固件，专为多旋翼飞行器（如四轴飞行器、六轴飞行器等）设计。它基于 Cleanflight 和 Betaflight 的代码库，但专注于提供更高级的导航功能和稳定性。Inav 支持多种飞行模式，包括手动、定高、定点、返航等，适用于航拍、FPV（第一人称视角）飞行以及自主飞行任务。
主要功能
- 多种飞行模式：支持手动、定高、定点、返航等多种飞行模式，满足不同飞行需求。
- GPS 导航：内置 GPS 导航功能，支持自主飞行、返航、定点悬停等高级功能。
- 自动调参：提供自动调参功能，简化飞行器的调试过程。
- 多种传感器支持：支持多种传感器，如陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等，提升飞行稳定性。
- 开源社区支持：拥有活跃的开源社区，用户可以获取丰富的资源和支持。