ESP32_Motor_Control
详细介绍
ESP32_Motor_Control 是一个基于 ESP32 微控制器的电机控制项目。ESP32 是一款功能强大的 Wi-Fi 和蓝牙双模芯片，广泛应用于物联网（IoT）设备中。该项目旨在利用 ESP32 的强大功能来实现对电机的精确控制，适用于各种需要电机驱动的应用场景，如机器人、自动化设备、无人机等。
主要功能
- PWM 控制：通过 ESP32 的 PWM（脉宽调制）功能，实现对电机的速度和方向控制。
- Wi-Fi 控制：利用 ESP32 的 Wi-Fi 功能，可以通过网络远程控制电机。
- 蓝牙控制：通过 ESP32 的蓝牙功能，可以使用手机或其他蓝牙设备进行电机控制。
- 多电机控制：支持同时控制多个电机，适用于复杂的多电机系统。
- 反馈控制：支持编码器或其他反馈设备，实现闭环控制，提高控制精度。
- 可扩展性：项目代码结构清晰，易于扩展和定制，适合不同应用需求。