详细介绍
PX4 是一个开源的自动驾驶飞行控制软件，专为无人机和其他无人驾驶飞行器设计。它由 PX4 社区开发和维护，支持多种硬件平台，包括 Pixhawk 系列飞控板。PX4 提供了丰富的功能和高度的可定制性，适用于从消费级无人机到专业级无人机的各种应用场景。
主要功能
- 多旋翼、固定翼和垂直起降（VTOL）支持：PX4 支持多种飞行器类型，包括多旋翼、固定翼和垂直起降飞行器。
- 传感器融合：PX4 集成了多种传感器（如 GPS、IMU、气压计等），并通过传感器融合算法提供精确的飞行控制。
- 任务规划：支持通过地面控制站（如 QGroundControl）进行任务规划，包括航点设置、自动起飞、自动降落等。
- 安全机制：提供多种安全机制，如失控保护、低电量保护、地理围栏等，确保飞行安全。
- 模块化设计：PX4 采用模块化设计，允许开发者根据需要添加或修改功能模块。
- 开源社区支持：PX4 拥有活跃的开源社区，提供丰富的文档、教程和插件支持。