详细介绍

SparkFun Servo Driver 是一款由 SparkFun Electronics 开发的伺服电机驱动板。它设计用于控制多个伺服电机,适用于机器人、自动化系统和其他需要精确控制伺服电机的项目。该驱动板通常通过 I2C 接口与微控制器(如 Arduino)通信,简化了伺服电机的控制过程。

主要功能

  • 多通道控制:支持同时控制多个伺服电机,通常有 16 个通道。
  • I2C 接口:通过 I2C 接口与主控板通信,简化了接线和编程。
  • 宽电压输入:支持广泛的输入电压范围,适用于不同类型的伺服电机。
  • PWM 输出:提供精确的 PWM 信号输出,确保伺服电机的精确控制。
  • 易于使用:提供丰富的文档和示例代码,便于快速上手和集成到项目中。

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