详细介绍
Crazyflie 是一款由瑞典公司 Bitcraze 开发的开源微型四轴飞行器。它以其小巧的体积、灵活的编程接口和丰富的扩展模块而闻名，广泛应用于教育、研究和开发领域。Crazyflie 的设计初衷是为了提供一个易于使用且高度可定制的平台，供开发者和爱好者进行无人机相关的实验和项目开发。
主要功能
- 小巧轻便：Crazyflie 的体积非常小，重量仅为 27 克，便于携带和操作。
- 开源硬件和软件：Crazyflie 的硬件设计和软件代码都是开源的，用户可以自由修改和扩展。
- 多种传感器：内置多种传感器，包括加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计，支持精确的飞行控制和定位。
- 扩展模块：支持多种扩展模块，如摄像头、激光测距仪、无线充电模块等，增强了其功能和应用范围。
- 编程接口：提供丰富的编程接口，支持 Python、C 等多种编程语言，便于开发者进行二次开发。
- 无线通信：支持蓝牙和 2.4GHz 无线通信，便于远程控制和数据传输。