详细介绍
Robot Vision 是指机器人视觉技术，它是机器人学中的一个重要分支，主要研究如何让机器人通过视觉传感器（如摄像头）获取环境信息，并利用这些信息进行决策和操作。机器人视觉技术结合了计算机视觉、图像处理、模式识别和机器学习等多个领域的知识，旨在使机器人能够像人类一样“看”和理解周围的世界。
主要功能
- 目标检测与识别：机器人可以通过视觉系统识别和定位环境中的物体，如人脸、车辆、障碍物等。
- 场景理解：机器人能够理解其所处环境的整体布局，包括识别房间、道路、建筑物等。
- 导航与避障：通过视觉信息，机器人可以在复杂环境中自主导航，避开障碍物。
- 物体抓取与操作：机器人可以利用视觉信息精确抓取和操作物体，适用于工业自动化、仓储物流等领域。
- 视觉SLAM：通过视觉传感器实现同时定位与地图构建（SLAM），帮助机器人在未知环境中进行自主定位和导航。