详细介绍
OpenManipulator 是一款由 ROBOTIS 公司开发的开源机械臂平台，专为机器人爱好者和研究人员设计。它基于 ROS（Robot Operating System）框架，提供了丰富的软件和硬件资源，使用户能够轻松地进行机械臂的控制、仿真和开发。OpenManipulator 的设计目标是提供一个低成本、易扩展的机械臂解决方案，适用于教育、研究和原型开发。
主要功能
- 开源硬件和软件：OpenManipulator 的硬件设计和软件代码完全开源，用户可以自由修改和扩展。
- ROS 支持：完全兼容 ROS，支持多种 ROS 包，如 MoveIt!、Gazebo 等，便于进行高级运动规划和控制。
- 模块化设计：机械臂采用模块化设计，用户可以根据需求自由组合和扩展机械臂的关节和末端执行器。
- 仿真环境：提供 Gazebo 仿真环境，用户可以在虚拟环境中测试和验证机械臂的运动和控制算法。
- 多种控制方式：支持多种控制方式，包括键盘、手柄、手机应用等，便于用户进行交互式控制。
- 丰富的文档和教程：提供详细的文档和教程，帮助用户快速上手和进行二次开发。