详细介绍
Xarm4 是一款由深圳市优必选科技有限公司（UBTECH）开发的四轴机械臂。它是一款轻量级、高精度的工业机械臂，广泛应用于教育、科研、工业自动化等领域。Xarm4 的设计注重灵活性和易用性，支持多种编程语言和开发环境，适合不同层次的用户使用。
主要功能
- 高精度控制：Xarm4 具备高精度的运动控制能力，能够实现精确的定位和操作。
- 多轴联动：四轴设计使得机械臂能够在多个方向上灵活运动，适应复杂的操作需求。
- 易编程：支持多种编程语言（如Python、C++等）和开发环境（如ROS、Blockly等），方便用户进行二次开发。
- 模块化设计：机械臂采用模块化设计，便于维护和升级。
- 安全可靠：具备多重安全保护机制，确保操作过程中的安全性。
- 广泛的应用场景：适用于教育、科研、工业自动化、医疗等多个领域。