详细介绍
Pixhawk 是一款开源的自动驾驶仪硬件平台，专为无人机、机器人和其他自动驾驶系统设计。它由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的计算机视觉与几何实验室（CVG Lab）开发，并得到了全球开源社区的支持。Pixhawk 硬件基于 ARM Cortex-M4 处理器，具有丰富的传感器接口和通信接口，支持多种飞行控制软件，如 PX4 和 ArduPilot。
主要功能
- 多旋翼、固定翼和垂直起降（VTOL）支持：Pixhawk 支持多种飞行器类型，包括多旋翼无人机、固定翼飞机和垂直起降飞行器。
- 多种传感器接口：支持 GPS、IMU（惯性测量单元）、气压计、磁力计等多种传感器，提供精确的飞行控制和导航。
- 开源软件支持：兼容 PX4 和 ArduPilot 等开源飞行控制软件，用户可以根据需求进行定制和扩展。
- 模块化设计：Pixhawk 采用模块化设计，便于扩展和升级，支持多种外设和扩展板。
- 高可靠性：具有冗余设计和故障保护机制，确保飞行安全。
- 丰富的通信接口：支持多种通信协议，如 UART、I2C、SPI、CAN 等，便于与其他设备进行数据交换。