详细介绍
四轮机器人（four_wheel_robot）是一种基于四个轮子进行移动的机器人。它通常由四个独立的电机驱动，每个电机控制一个轮子，从而实现灵活的运动控制。四轮机器人广泛应用于教育、科研、工业自动化、物流运输等领域。由于其结构简单、控制方便，四轮机器人成为了机器人技术入门和开发的热门选择。
主要功能
- 灵活移动：四轮机器人可以通过控制每个轮子的转速和方向，实现前进、后退、转向、旋转等复杂运动。
- 负载能力：四轮机器人通常具有较强的负载能力，可以携带传感器、摄像头、机械臂等设备。
- 自主导航：通过集成传感器（如超声波、红外、激光雷达等）和算法（如SLAM），四轮机器人可以实现自主导航和避障。
- 远程控制：四轮机器人可以通过无线通信（如Wi-Fi、蓝牙）进行远程控制，适用于远程操作和监控。
- 编程开发：四轮机器人通常支持多种编程语言（如Python、C++），便于开发者进行二次开发和功能扩展。