详细介绍
SimpleFOC 是一个开源的磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）库，专为无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）设计。它旨在简化电机控制算法的实现，使得开发者能够快速上手并实现高效的电机控制。SimpleFOC 支持多种硬件平台，包括 Arduino、STM32、ESP32 等，并且提供了丰富的文档和示例代码，帮助用户快速集成和使用。
主要功能
- 磁场定向控制（FOC）：实现高效、精确的电机控制。
- 多种电机支持：支持无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。
- 多平台兼容：支持 Arduino、STM32、ESP32 等多种硬件平台。
- 开环和闭环控制：支持开环速度控制和闭环位置/速度控制。
- 传感器支持：支持编码器、霍尔传感器、磁编码器等多种传感器。
- 易于使用：提供丰富的文档和示例代码，简化开发流程。