详细介绍
OpenArm3DOF 是一个开源的3自由度机械臂项目，旨在为机器人爱好者、教育工作者和研究人员提供一个低成本、易于构建和编程的机械臂平台。该项目通常包括机械设计、电子控制、软件编程等方面的内容，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。OpenArm3DOF 的设计理念是简单、模块化和可扩展，使得即使是没有深厚技术背景的用户也能够快速上手。
主要功能
- 3自由度运动：机械臂可以在三个自由度上进行运动，通常包括基座旋转、肩部俯仰和肘部俯仰。
- 开源设计：所有设计文件（包括机械图纸、电路图和软件代码）都是开源的，用户可以自由下载、修改和分享。
- 易于组装：机械臂的部件设计简单，通常使用3D打印或激光切割技术制作，用户可以自行组装。
- 多种控制方式：支持多种控制方式，包括手动控制、编程控制和远程控制。
- 教育用途：非常适合用于机器人教育，帮助学生理解机械臂的基本原理和控制方法。
- 扩展性强：用户可以根据需要添加更多的自由度或传感器，扩展机械臂的功能。