详细介绍
Universal Robots UR5 是一款由丹麦公司 Universal Robots 生产的协作机器人（Cobot）。UR5 是 Universal Robots 产品线中的一款中型机器人，设计用于各种工业应用，如装配、包装、焊接、质量检测等。UR5 以其轻便、灵活和易于编程的特点而闻名，适用于中小型企业和大型制造工厂。
UR5 机器人具有6个自由度，最大负载为5公斤，工作半径为850毫米。它采用模块化设计，用户可以根据需要轻松更换末端执行器（如夹爪、吸盘等）。UR5 还配备了先进的安全功能，如碰撞检测和力限制，使其能够在没有安全围栏的情况下与人类工人安全协作。
主要功能
- 协作性：UR5 设计用于与人类工人协作，无需安全围栏，能够在共享工作空间中安全操作。
- 灵活性：6个自由度使其能够在复杂的工作环境中执行多种任务。
- 易于编程：UR5 采用图形化编程界面，用户可以通过拖放操作快速创建和修改程序。
- 模块化设计：用户可以根据需要更换不同的末端执行器，适应不同的应用场景。
- 安全功能：内置碰撞检测和力限制功能，确保在与人协作时的安全性。
- 高精度：UR5 具有高重复定位精度，适用于精密装配和质量检测等任务。