详细介绍
Dronecode 是一个开源的无人机软件开发平台，旨在为无人机开发者提供一个统一的生态系统。它由 Linux 基金会支持，汇集了全球的开发者、企业和研究机构，共同推动无人机技术的发展。Dronecode 的核心项目包括 PX4 自动驾驶系统和 QGroundControl 地面控制站，这些工具为无人机的开发、测试和部署提供了全面的支持。
主要功能
- PX4 自动驾驶系统：一个开源的飞行控制软件，支持多种无人机硬件平台，提供先进的飞行控制算法和传感器融合技术。
- QGroundControl 地面控制站：一个跨平台的地面控制软件，支持无人机的任务规划、飞行监控和数据分析。
- MAVLink 通信协议：一种轻量级的通信协议，用于无人机与地面站之间的数据传输，支持多种无人机平台和设备。
- 开发工具和 SDK：提供丰富的开发工具和软件开发套件（SDK），帮助开发者快速构建和测试无人机应用。
- 社区支持：拥有活跃的开发者社区，提供技术文档、教程和论坛支持，帮助开发者解决问题和分享经验。