详细介绍
robot_skeleton_control 是一个用于机器人骨架控制的软件或库，通常用于机器人运动控制、姿态调整和动作规划等领域。它可能包含了一系列算法和工具，用于处理机器人骨架的运动学、动力学以及实时控制问题。该工具可能适用于多种类型的机器人，如人形机器人、四足机器人或其他具有复杂骨架结构的机器人。
主要功能
- 运动学计算：支持正向和逆向运动学计算，帮助机器人实现精确的关节角度控制。
- 姿态调整：提供机器人姿态的实时调整功能，确保机器人能够保持平衡或完成特定动作。
- 动作规划：支持路径规划和动作序列生成，使机器人能够完成复杂的任务。
- 实时控制：提供低延迟的实时控制接口，确保机器人能够快速响应外部指令。
- 仿真支持：可能包含仿真环境，用于测试和验证控制算法。