详细介绍
SpotMicro 是一个开源的四足机器人项目，灵感来源于波士顿动力公司（Boston Dynamics）的著名机器人 Spot。SpotMicro 的设计目标是创建一个低成本、易于构建的小型四足机器人，适合爱好者、学生和研究人员使用。该项目提供了详细的3D打印文件、电子元件清单和软件代码，用户可以根据这些资源自行组装和编程。
主要功能
- 四足行走：SpotMicro 能够模拟四足动物的行走方式，具备基本的步态控制能力。
- 姿态控制：通过内置的传感器和算法，SpotMicro 可以实现平衡控制和姿态调整。
- 远程控制：用户可以通过手机或电脑远程控制 SpotMicro 的运动。
- 编程接口：SpotMicro 支持多种编程语言和开发环境，用户可以根据需求进行二次开发。
- 模块化设计：SpotMicro 的设计允许用户根据需要更换或升级硬件模块。