详细介绍
OpenSourceRoboticArm3DOF 是一个开源的3自由度（3DOF）机械臂项目。该项目旨在为机器人爱好者、学生和研究人员提供一个低成本、易于构建和编程的机械臂平台。通过开源的设计，用户可以自由地修改和扩展机械臂的功能，以适应不同的应用场景。该项目通常包括机械设计文件、电子电路图、控制软件和详细的构建指南。
主要功能
- 3自由度运动：机械臂可以在三个自由度上进行运动，通常包括基座旋转、肩部俯仰和肘部俯仰。
- 开源设计：所有设计文件、代码和文档都是开源的，用户可以自由下载、修改和分享。
- 低成本：使用常见的材料和电子元件，降低了构建成本。
- 易于编程：支持多种编程语言和平台，如Arduino、Raspberry Pi等，方便用户进行控制和自动化编程。
- 模块化设计：机械臂的各个部件采用模块化设计，便于组装和维护。