详细介绍
OpenPilot 是一个开源的驾驶辅助系统（ADAS），由 Comma.ai 公司开发。它旨在通过使用摄像头和传感器来增强车辆的自动驾驶能力。OpenPilot 可以控制车辆的转向、加速和刹车，提供类似于特斯拉 Autopilot 的功能。它支持多种车型，并且可以通过社区驱动的开发不断扩展其功能。
主要功能
- 自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的速度自动调整车速，保持安全距离。
- 车道保持辅助（LKA）：通过摄像头检测车道线，自动调整方向盘以保持车辆在车道中央。
- 自动紧急制动（AEB）：在检测到潜在碰撞风险时，自动刹车以避免或减轻碰撞。
- 交通标志识别：识别并显示当前道路的限速标志。
- 驾驶员监控：通过摄像头监控驾驶员的状态，确保驾驶员在必要时接管车辆。