详细介绍
Paparazzi_UAV 是一个开源的无人机（UAV）项目，旨在为无人机爱好者、研究人员和开发者提供一个灵活且可扩展的平台。该项目由全球的开发者社区共同维护，支持多种硬件配置和飞行控制器。Paparazzi_UAV 的核心是一个实时操作系统，能够处理飞行控制、导航、通信等任务。该项目不仅适用于小型无人机，还可以扩展到大型无人机系统。
主要功能
- 飞行控制：提供精确的飞行控制算法，支持多种飞行模式，如手动、自动、GPS导航等。
- 导航系统：集成GPS、惯性测量单元（IMU）等传感器，实现高精度的导航和定位。
- 通信模块：支持多种通信协议，如Wi-Fi、蓝牙、射频等，确保无人机与地面站的稳定通信。
- 扩展性：支持多种硬件配置，用户可以根据需求自定义无人机的硬件和软件。
- 开源社区：拥有活跃的开发者社区，提供丰富的文档、教程和技术支持。