详细介绍
OpenROV 是一个开源的远程操作水下机器人（ROV）项目，旨在为科研、教育和爱好者提供一个可定制的水下探索平台。该项目最初由 Eric Stackpole 和 David Lang 发起，通过众筹平台 Kickstarter 获得了广泛支持。OpenROV 的设计理念是让更多人能够以较低的成本探索水下世界，同时促进水下机器人技术的创新和发展。
主要功能
- 水下探索：OpenROV 可以在水下进行探索，适用于湖泊、河流、海洋等不同水域。
- 实时视频传输：配备高清摄像头，能够实时传输水下视频，用户可以通过电脑或移动设备进行远程操控。
- 深度控制：具备深度传感器，能够精确控制机器人的下潜深度。
- 模块化设计：OpenROV 采用模块化设计，用户可以根据需求添加或更换不同的传感器和设备。
- 开源硬件和软件：所有设计和代码都是开源的，用户可以自由修改和定制。
- 社区支持：拥有活跃的社区，用户可以在社区中分享经验、获取帮助和参与项目开发。