详细介绍
TMC2130 是由 Trinamic 公司生产的一款高性能步进电机驱动芯片。它集成了先进的步进电机控制技术，支持高精度的微步进控制，适用于需要高精度和低噪音的应用场景。TMC2130 通过 SPI 接口与主控制器通信，提供了丰富的配置选项和实时反馈功能。
主要功能
- 高精度微步进控制：支持高达 256 微步的分辨率，实现平滑的运动控制。
- 低噪音和低振动：通过 StealthChop 技术实现静音操作，减少电机运行时的噪音和振动。
- 高电流输出：支持高达 2.5A 的电机驱动电流，适用于多种步进电机。
- 实时反馈：提供电机位置、速度和负载的实时反馈，便于系统监控和调整。
- 多种保护功能：包括过流保护、过热保护和短路保护，确保系统的安全运行。