详细介绍
Rethink_Sawyer 是由 Rethink Robotics 公司开发的一款协作机器人（Cobot）。Sawyer 机器人设计用于与人类在共享工作空间中安全协作，适用于各种工业应用，如装配、包装、机器维护等。Sawyer 以其灵活性和易用性著称，能够适应多种任务和环境。
主要功能
- 协作能力：Sawyer 机器人能够在没有安全围栏的情况下与人类工人一起工作，具备先进的传感器和安全功能，确保操作安全。
- 灵活性：Sawyer 配备了7自由度的机械臂，能够执行复杂的任务，适应不同的工作环境。
- 易用性：Sawyer 配备了直观的界面和编程工具，使得非专业人员也能轻松编程和操作。
- 视觉系统：内置的视觉系统使 Sawyer 能够识别和定位物体，执行精确的抓取和放置操作。
- 模块化设计：Sawyer 的设计允许用户根据具体需求进行定制和扩展，适应不同的应用场景。