详细介绍
ArduPilot 是一个开源的自动驾驶系统，主要用于无人机、地面车辆、船舶和其他自动化载具。它支持多种硬件平台，包括 Pixhawk、Navio 和 Raspberry Pi 等。ArduPilot 提供了强大的飞行控制算法和传感器融合技术，能够实现高度自主的飞行和导航任务。
主要功能
- 多平台支持：支持无人机、地面车辆、船舶等多种载具。
- 自主导航：支持 GPS 导航、航点飞行、自动返航等功能。
- 传感器融合：集成多种传感器（如 GPS、IMU、气压计等）进行数据融合，提高定位精度。
- 任务规划：支持复杂的任务规划，包括航点设置、区域扫描、自动避障等。
- 扩展性：支持多种硬件扩展和外设，如摄像头、激光雷达等。
- 社区支持：拥有活跃的开发者社区，提供丰富的文档和教程。