详细介绍
Autonomous Driving（自动驾驶）是指车辆在没有人类驾驶员干预的情况下，能够自主感知周围环境、做出决策并控制车辆行驶的技术。自动驾驶技术依赖于多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）、人工智能算法、高精度地图以及强大的计算能力，以实现对道路、交通标志、行人和其他车辆的识别与响应。
自动驾驶技术通常分为多个等级，从L0（无自动化）到L5（完全自动化）。L1和L2级别的自动驾驶系统主要提供辅助驾驶功能，如自适应巡航控制和车道保持辅助，而L3到L5级别的系统则能够在特定条件下或完全实现无人驾驶。
主要功能
- 环境感知：通过传感器和摄像头实时感知周围环境，包括道路、交通标志、行人、其他车辆等。
- 路径规划：根据感知到的环境信息，规划出最优行驶路径，避开障碍物并遵守交通规则。
- 决策与控制：根据路径规划结果，控制车辆的加速、刹车、转向等操作，确保安全行驶。
- 高精度定位：利用GPS、惯性导航系统和高精度地图，实现车辆的精准定位。
- 车联网通信：通过V2X（Vehicle-to-Everything）技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信，提升驾驶安全性和效率。