详细介绍
Intelligent Transport Robot（智能运输机器人）是一种结合了人工智能、机器视觉、自动导航和物联网技术的自动化设备，主要用于物流、仓储、制造等场景中的货物运输和搬运任务。它能够通过传感器和算法自主规划路径、避障、识别货物，并与仓库管理系统（WMS）或制造执行系统（MES）无缝对接，实现高效的物料运输和库存管理。
主要功能
- 自主导航与路径规划：利用激光雷达、摄像头和SLAM（同步定位与地图构建）技术，机器人可以在复杂环境中自主导航并优化运输路径。
- 智能避障：通过传感器实时检测周围环境，避免与障碍物发生碰撞，确保运输安全。
- 货物识别与抓取：配备机器视觉和机械臂，能够识别不同形状和尺寸的货物，并完成精准抓取和放置。
- 多机协作：支持多台机器人协同工作，通过中央控制系统实现任务分配和调度，提高整体效率。
- 数据对接与监控：与仓库管理系统（WMS）或制造执行系统（MES）集成，实时上传运输数据，支持远程监控和管理。
- 节能环保：采用锂电池供电，支持自动充电，减少能源消耗和碳排放。