QGroundControl

QGroundControl 是一个开源的地面控制站软件，专为无人机（UAV）设计，提供全面的飞行任务规划、控制和监控功能。它支持 PX4 和 ArduPilot 飞行控制器，并且兼容多种飞行平台。QGroundControl 提供了一套用户友好的界面，支持实时飞行数据、日志分析、自动任务规划等功能。

📌 主要特点

  • 多平台支持：支持 Windows、Mac OS 和 Linux 操作系统。
  • 航点规划：通过图形化界面轻松创建和编辑航点，规划飞行路径。
  • 实时飞行监控：显示飞行状态、传感器数据、航迹和其他实时飞行信息。
  • 飞行参数配置：可以配置飞行控制器的参数，如 PID 调节、传感器校准、飞行模式等。
  • 自动化任务：支持自动化任务的执行，包括航点飞行、图像捕获、自动返航等。
  • 日志分析：支持读取和分析飞行日志，帮助分析飞行表现、问题诊断和优化。
  • 硬件兼容性：与 PX4 和 ArduPilot 控制器兼容，支持多种硬件平台。
  • 地图和传感器支持：集成了 Google Maps 和 OpenStreetMap，并支持多种传感器数据的显示。

🚀 官方资源

💡 QGroundControl 是一个强大的地面控制站工具，广泛用于无人机的飞行控制、监控与任务规划。 🚁🌍