详细介绍
sensor_fusion_interaction 是一个用于多传感器数据融合和交互的模块或框架。它通常用于机器人、自动驾驶、无人机等领域，旨在将来自不同传感器的数据（如摄像头、激光雷达、IMU等）进行融合，以提高系统的感知能力和决策精度。通过融合多源数据，系统能够更准确地理解环境，并在复杂场景中做出更可靠的决策。
主要功能
- 多传感器数据融合：将来自不同传感器的数据进行时间同步和空间对齐，生成一致的环境感知信息。
- 数据交互与处理：支持传感器数据的实时交互和处理，确保系统能够快速响应环境变化。
- 环境建模与感知：通过融合数据生成环境的三维模型或语义地图，提升系统的感知能力。
- 决策支持：为自动驾驶或机器人系统提供更准确的决策依据，例如路径规划、避障等。
- 模块化设计：支持灵活的传感器配置和扩展，适应不同的应用场景。