详细介绍
Self_Driving_Car_Project 是一个专注于自动驾驶技术的开源项目。该项目旨在通过模拟和实际测试，开发和优化自动驾驶汽车的算法和系统。项目涵盖了从传感器数据处理、环境感知、路径规划到车辆控制等多个方面，目标是实现完全自主的驾驶功能。
主要功能
- 传感器数据处理：集成多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据，进行实时处理和分析。
- 环境感知：通过计算机视觉和深度学习技术，识别道路、车辆、行人、交通标志等环境元素。
- 路径规划：基于感知数据，生成安全、高效的行驶路径。
- 车辆控制：根据路径规划结果，控制车辆的加速、刹车、转向等操作。
- 模拟测试：提供虚拟环境进行算法测试和验证，减少实际测试的风险和成本。