详细介绍
distance_sensor 是一种用于测量物体与传感器之间距离的设备。它通常使用超声波、红外线、激光或雷达等技术来检测距离。这些传感器广泛应用于机器人、自动驾驶汽车、无人机、工业自动化等领域，用于避障、导航、物体检测等任务。
主要功能
- 距离测量：精确测量传感器与目标物体之间的距离。
- 避障：在机器人或自动驾驶系统中，用于检测前方障碍物并避免碰撞。
- 导航：帮助设备在复杂环境中进行路径规划和导航。
- 物体检测：检测环境中是否存在物体，并确定其位置。
- 数据输出：将测量到的距离数据以数字或模拟信号的形式输出，供其他系统使用。