OpenPilot

OpenPilot 是一个开源的飞行控制系统，旨在为多旋翼飞行器、固定翼无人机和其他自主飞行平台提供稳定可靠的飞行控制解决方案。它以易用性和强大的功能著称，适用于航模爱好者和研究人员。

📌 主要特点

• 开源设计：提供开放的代码库和硬件设计，允许用户自定义和扩展功能。
• 易于配置：配备直观的 Ground Control Station (GCS) 软件，简化飞行器的设置和调试。
• 多种飞行模式：支持手动模式、定高模式、定点模式、航点导航等自动飞行功能。
• 高稳定性：采用先进的飞行控制算法，确保飞行平稳可靠。
• 硬件支持：兼容 CC3D、Revolution、OPLink 等飞控硬件。
• 实时遥测：支持数据监控和日志记录，便于分析飞行表现。

🛠 主要应用

• FPV（第一人称视角）无人机：广泛用于竞速无人机和航拍飞行器。
• 固定翼与多旋翼无人机：可用于自主飞行和远程控制。
• 学术研究：被用于自主导航和机器人系统的开发。

🚀 官方资源

• GitHub: https://github.com/openpilot/OpenPilot
• 论坛: https://forum.openpilot.org/ （可能已停用）
• 文档: https://wiki.openpilot.org/ （可能已停用）

💡 OpenPilot 是一个强大的开源飞控项目，曾为无人机自主飞行和遥控飞行提供重要支持。 🚀✈️