详细介绍
Apollo_Auto 是百度 Apollo 平台的一个子项目，专注于自动驾驶技术的开发和应用。百度 Apollo 是一个开放的自动驾驶平台，旨在为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个全面的解决方案。Apollo_Auto 主要针对自动驾驶汽车的研发、测试和部署，涵盖了从感知、决策到控制的完整技术栈。
主要功能
- 感知系统：利用激光雷达、摄像头、雷达等传感器，实时感知周围环境。
- 决策系统：基于感知数据，进行路径规划、行为预测和决策制定。
- 控制系统：执行决策系统的指令，控制车辆的转向、加速和制动。
- 高精度地图：提供高精度的地图数据，支持自动驾驶车辆的定位和导航。
- 仿真平台：提供虚拟环境，用于自动驾驶算法的测试和验证。
- 车联网：支持车辆与云端、其他车辆及基础设施的通信。