详细介绍
Autonomous Driving（自动驾驶）是一种通过先进的传感器、人工智能、机器学习和控制系统等技术，使车辆能够在没有人类干预的情况下自主行驶的技术。自动驾驶系统通常依赖于多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来感知周围环境，并通过复杂的算法进行决策和控制，以实现安全、高效的驾驶。
主要功能
- 环境感知：通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器实时感知车辆周围的环境，包括道路、行人、其他车辆、交通标志等。
- 路径规划：根据感知到的环境信息，规划出从起点到终点的最优路径，并实时调整路径以应对动态变化的路况。
- 决策与控制：根据路径规划和实时感知数据，做出加速、减速、转向等驾驶决策，并通过控制系统执行这些决策。
- 高精度定位：利用GPS、惯性导航系统（INS）等技术，实现车辆的高精度定位，确保车辆在复杂环境中的准确导航。
- 车联网通信：通过V2X（Vehicle-to-Everything）技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信，提升驾驶安全性和效率。