详细介绍
ArduinoBased2DOFArm 是一个基于 Arduino 控制的双自由度机械臂项目。它通常由两个伺服电机（或步进电机）组成，分别控制机械臂的水平和垂直运动。这种机械臂可以用于教育、实验、小型自动化任务或简单的机器人项目。通过 Arduino 编程，用户可以控制机械臂的运动轨迹、速度和位置，实现抓取、移动物体等操作。
主要功能
- 双自由度控制：通过两个电机实现机械臂的水平旋转和垂直升降。
- 精确运动控制：支持通过 Arduino 编程实现精确的角度和位置控制。
- 可扩展性：可以添加传感器（如超声波、红外或摄像头）以实现更复杂的功能。
- 开源硬件和软件：基于 Arduino 平台，代码和硬件设计通常开源，便于学习和修改。
- 教育用途：适合用于机器人学、自动化控制等领域的教学和实验。