详细介绍
OpenSource6DOFArm 是一个开源的六自由度机械臂项目。该项目旨在提供一个低成本、易于构建和编程的机械臂平台，适用于教育、研究和业余爱好者。通过开源的设计，用户可以自由地修改和扩展机械臂的功能，以满足不同的应用需求。
主要功能
- 六自由度运动：机械臂具有六个自由度，能够实现复杂的空间运动。
- 开源设计：所有设计文件、代码和文档均开源，用户可以自由下载和修改。
- 低成本：使用常见的材料和电子元件，降低了构建成本。
- 易于编程：支持多种编程语言和平台，如Arduino、Raspberry Pi等，便于用户进行二次开发。
- 模块化设计：机械臂的各个部分采用模块化设计，便于组装和维护。