详细介绍
BlueROV2 是一款由 Blue Robotics 公司开发的开源水下机器人（ROV，Remotely Operated Vehicle）。它专为水下探索、科研、教育、以及工业应用设计。BlueROV2 的设计理念是提供一个易于使用、模块化且价格合理的水下机器人平台，使用户能够根据需求进行定制和扩展。
BlueROV2 采用轻量化设计，配备高性能推进器，能够在多种水下环境中稳定运行。其开源特性使得用户可以根据自己的需求进行硬件和软件的修改，同时社区支持也为用户提供了丰富的资源和工具。
主要功能
- 水下探索：BlueROV2 能够在水下进行探索任务，适用于海洋研究、水下考古、环境监测等领域。
- 模块化设计：用户可以根据需求添加或更换传感器、摄像头、机械臂等模块，扩展机器人的功能。
- 实时视频传输：配备高清摄像头，能够实时传输水下视频，帮助操作者进行远程控制。
- 深度控制：BlueROV2 具备深度保持功能，能够在特定深度稳定运行。
- 开源平台：基于开源软件和硬件，用户可以自由修改和定制机器人的功能。
- 远程操作：通过有线或无线连接，用户可以在岸上或船上远程控制 BlueROV2。